自助、協助、公助

自助の集まりが協助
互助、協助で手が届かないことをするのが公助
公助を施されるかどうか決めるのは受ける側の一存では決まらない

互助（近所の人や近しい人が自発的に施すこと）がここで書いた共助に含まれるようで、
共助は（地域のシステム、ボランティアなどの仕組み）のことを指します。